Відповідно до ст. 22 Закону України «Про місцеве самоврядування в Україні», рішенням двадцятої сесії двадцять третього скликання Андрушівської міської ради від 13.03.2001 р. було створено комісію з підготовки знаків символіки міста, затверджено головою комісії секретаря ради О.В.Осадчого та доручено комісії провести необхідну роботу, пов’язану з підготовкою символіки міста. 30 липня 2003 року відбулося заключне засідання комісії з підготовки знаків символіки міста, на порядок денний якого було винесено питання про схвалення проектів герба та прапора міста Андрушівка. Ознайомившись з проектами герба та прапора міста, представленими головою геральдичного товариства України (м. Львів) А.Гречилом та членом геральдичного товариства України В.Ільїнським, комісія прийняла рішення схвалити опис проектів герба та прапора міста Андрушівка, представлених головою геральдичного товариства України А.Гречилом та подати його на затвердження сесії міської ради. Згідно ст. 26 п. 49 Закону України «Про місцеве самоврядування в Україні», рішенням дванадцятої сесії двадцять четвертого скликання Андрушівської міської ради від 2 вересня 2003 року було затверджено герб та прапор міста Андрушівка.

Герб - це емблема, особ­ливий спадковий знак, ук­ладений відповідно до за­конів геральдики поєднан­ням фігур та предметів, що мають символічне значен­ня та виражають певну іс­торичну традицію, існують такі основні групи гербів, як: державні, обласні, ра­йонні, міські, корпоративні, родові. Герб районний - це умов­ний розпізнавально-право­вий знак, що є символом районного суверенітету, це - пам'ятка історії та куль­тури, яка відображає спря­мованість розвитку і життє­діяльності району та про­буджує у його громадян патріотичні, краєзнавчі та земляцькі почуття.

У зеленому щиті з чорною базою - срібний цукровий буряк із золотою гичкою, супроводжуваний в щиті двома срібними лелеками з червоними дзьобами і лапами, а в базі - двома срібними кубиками цукру. У вершині щита - золоте сонце. Щит увінчаний клейнодом-тризубом, прикрашеним декоративним орнаментом, і обрамлений двома золотими колосками, оповитими синьо-жовтою стрічкою з написом "Андрушівський район". Автор - В.Ільїнський.

Андрушівка – місто над річкою Гуйвою, районний центр Житомирської області. Перші згадки про поселення під такою назвою датуються ще 1683 р. Від 1848 р. в Андрушівці почав діяти цукровий завод (перший на території сучасної Житомирської області). Завдяки розвитку цієї галузі село 1859 р. віднесли до категорії містечка. Статус міста поселення отримало 1975 р. Оскільки Андрушівка раніше не використовувала власного герба, тому для міста було опрацьовано нові проекти символів (автор – А. Гречило), які сесія міської ради затвердила 2 вересня 2003 р.

Герб Андрушівки: у червоному полі золотий андріївський хрест, вгорі – квітка ромашки зі срібними пелюстками та золотим осердям, обабіч – по срібній пірамідці цукру в золотій обгортці, внизу – срібна чаша, з якої виходить синє полум'я зі золотим обрамуванням.